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    自動碼垛機
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    機械手碼垛機
    • 機械手碼垛機

    機械手碼垛機

    所屬類別:自動碼垛機

    產品規格:

    機械手碼垛機

    機械手碼垛機

    詳細信息 :




    機械手碼垛機整個系統由機器人系統、碼垛平臺等組成,完成成品袋子的碼垛工作。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運工位,通過安裝在機器人上的抓具,快速準確的抓取袋子,按照設定好的程序,把單個袋子碼放在相應工位,再由人工輔助下由叉車搬運至成品托盤存放工位。

    機械手碼垛機工作流程:

    1、包裝設備包裝好的成品袋子,通過輸送線輸送到機器人搬運區域;

    2、當傳感器檢測到袋子到位后,上一級輸送線暫停輸送,起到緩存作用;

    3、PLC控制系統首先判斷機器人當前的狀態;

    4、人工放置空托盤到碼垛工位。

    5、機器人按照設定程序對袋子進行抓取碼垛;

    6、一垛碼完以后,機器人自動重復以上抓取碼垛動作,碼放另一垛,同時提醒現場操作工人碼放完成;

    7、人工用叉車把碼完垛的平臺移送至指定的成品袋子存放區域。

    機械手碼垛機可搭檔全自動包裝機實現包裝碼垛全自動化。






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